Hugging Face LeRobot / 허깅페이스 LeRobot

English

Open-source robot learning library and dataset tooling under Hugging Face.

joonmo-han contributed investigation and a proposed fix around cumulative from_timestamp drift on concatenated episode videos: lerobot-issue-3177 and lerobot-pr-3179. See open-source-contributions.

한국어

Hugging Face의 오픈소스 로봇 러닝·데이터셋 도구입니다.

joonmo-han가 concat된 에피소드 비디오의 from_timestamp 누적 드리프트 문제를 조사·제안했습니다: lerobot-issue-3177, lerobot-pr-3179. open-source-contributions 참고.